Ipak, deo plantaža u Brazilu je sačuvan. Robinzon se finansijski obezbedi, ženi se, ima decu. Kada mu žena umre, ponovo kreće na putovanje. U epilogu posećuje svoje staro ostrvo i saznaje da su Španci i Petkov otac ostali tamo i živeli mirno.
Robinzon uči Petka engleskom, preobraća ga na hrišćanstvo i postepeno mu otkriva svoju staru veru (hrišćanstvo) u poređenju sa Petkovim običajima. Petak postaje veran i odan sluga.
Dvadeset i dve godine kasnije, vidi kanue na obali. Kanibali dovode zarobljenike i pojedu ih. Robinzon se premišlja da li da ih napadne, ali ne čini to jer shvata da nema pravo da sudi njihovim običajima. robinzon kruso ukratko prepricano po glavama
Zajedno prave novi, veći čamac. Robinzon sanja da napusti ostrvo. Petak priznaje da su njegovi ljudi na obližnjem kopnu sa zarobljenim Evropljanima. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti.
1. glava: Robinzon Kruso, mladić iz Jorka, želi da ide na more uprkos željama svojih roditelja (posebno oca koji mu savetuje skroman i miran život). Na kraju, on beži od kuće na brod za London. Ipak, deo plantaža u Brazilu je sačuvan
Vodi dnevnik. Opisuje svoje napore: pravi sto i stolicu, uči da pravi lonce od gline, lovi koze i pripitomljava ih, bere ječam i pirinač koji su se sami posejali.
Robinzon i Petak napuštaju ostrvo posle 28 godina, 2 meseca i 19 dana. Robinzon pokazuje kapetanu gde je njegova "država" - sa utvrdama, poljima, stokom, namirnicama. U Engleskoj saznaje da ga smatraju mrtvim i da je ostao bez imanja. U epilogu posećuje svoje staro ostrvo i saznaje
Pojavljuje se engleski brod. Međutim, posada se pobunila i zarobila kapetana. Robinzon i Petak pomažu kapetanu da povrati kontrolu nad brodom. Kapetan obećava da će ih odvesti u Englesku.